كنترل سيستم هاي بيولوژيكي

كنترل سيستم هاي بيولوژيكي

  • معرفي

آزمايشگاه کنترل سيستم­ هاي بيولوژيکي که در دانشکده مهندسي پزشکي دانشگاه صنعتي امير­کبير واقع است، در سال 1381 با هدف ارائه خدمات پژوهشي در زمينه کنترل سازگان زيستي زير نظر دکتر علي فلاح و به همت دانشجوي دکتراي ايشان مهندس علي مالکي تاسيس گرديد. دکتر علي فلاح استاد گروه بيو­الکتريک دانشکده مهندسي پزشکی دانشگاه صنعتی امير­کبير مدير ­اجرايي آزمايشگاه مي ­باشند. دکتر علي مالکي که هم اکنون عضو هيئت علمي دانشگاه سمنان می باشند و همچنین دکتر سعید رشیدی عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران با آزمايشگاه همکاري مي­ نمايند. اين آزمايشگاه در شرايط ويژه خدمات پژوهشي را به اعضاي هيئت علمي، پژوهشگران و دانشجويان دانشگاه ­هاي مختلف و همچنين محققان و صنعتگران کشور ارايه مي ­نمايد.

 

سوابق تحصيلي دکتر علي فلاح (صفحه شخصی) به شرح زير مي ­باشد:

  • کارشناسي:

محل تحصيل: دانشگاه صنعتي اميرکبير- دانشكده­ مهندسي برق (الکترونيک)

زمان تحصيل: از سال 1357 تا سال 1364 (با احتساب تعطيلات انقلاب فرهنگي)

عنوان پروژه كارشناسي: آزمايش­ کننده­ آي­ سي­ هاي تي­تي­ال

  • کارشناسي ارشد:

محل تحصيل: دانشگاه صنعتي اميرکبير- دانشکده­ مهندسي برق (الکترونيک)

زمان تحصيل: از سال 1364 تا سال 1367

عنوان پروژه كارشناسي ارشد: کنترل موتورهاي دي ­سي کوچک مورد استفاده در دست سيبرنتيکي

  • دکترا:

محل تحصيل: دانشگاه تربيت مدرس- دانشکده­ مهندسي- مهندسي برق (مهندسي پزشکي- بيو­الکتريک) 

زمان تحصيل: از سال 1369 تا سال 1374

عنوان پروژه دكترا: کنترل تطبيقي دست سيبرنتيکي با کنترل­ کننده شبکه عصبي

 

 

سوابق تحصيلي دکتر علي مالکي (صفحه شخصی) به شرح زير مي ­باشد:

  • کارشناسي:

محل تحصيل: دانشگاه شاهرود - دانشكده­ مهندسي برق  

زمان تحصيل: از سال 1373 تا سال 1377

عنوان پروژه كارشناسي: طراحي و ساخت واسط صوتي کامپيوتر

  • کارشناسي ارشد:

محل تحصيل: دانشگاه صنعتي اميرکبير- دانشکده­ مهندسي پزشکي (بيوالکتريک)  

زمان تحصيل: از سال 1378 تا سال 1381

عنوان پروژه كارشناسي ارشد: کنترل مدل پيش ­بين راکتور پليمريزاسيون ناپيوسته

استاد راهنما: دکتر علي فلاح

  • دکترا:

محل تحصيل: دانشگاه صنعتي اميرکبير- دانشکده­ مهندسي پزشکي (بيوالکتريک) 

زمان تحصيل: از سال 1382 تا سال 1387

عنوان پروژه دكترا: مدل­ سازي و کنترل بازتواني دست فلج بيماران قطع نخاعي سطوح C5/C6 به کمک تحريک الکتريکي عملکردي

استاد راهنما: دکتر علي فلاح 

 

 

سوابق تحصیلی دکتر سعید رشیدی (خلاصه تجربیات) به شرح زير مي ­باشد:

  • کارشناسي:

محل تحصيل: دانشگاه صنعتی امیرکبیر - دانشكده­ مهندسي برق  

زمان تحصيل: از سال 1369 تا سال 1374

عنوان پروژه كارشناسي: مولد نویز آنالوگ باند محدود

  • کارشناسی ارشد:

محل تحصيل: دانشگاه صنعتي اميرکبير- دانشکده­ مهندسي پزشکي (بيوالکتريک)

زمان تحصيل: از سال 1374 تا سال 1377

عنوان پروژه كارشناسي ارشد: برآورد کمی فرایند یادگیری مطلوب الگوهای حرکتی دست به کمک مدل سازی در افراد سالم و دارای برخی ضایعات عصبی عضلانی

استاد راهنما: دکتر محمدرضا هاشمی گلپایگانی

  • دکترا: 

محل تحصيل: دانشگاه صنعتي اميرکبير- دانشکده­ مهندسي پزشکي (بيوالکتريک)

زمان تحصيل: از سال 1389 تا سال 1392

عنوان پروژه دكترا: طراحی ماشین صحه گذاری برخط امضا بر مبنای مدل سازی فرایند کنترل حرکت الگوهای نوشتاری

استاد راهنما: دکتر علي فلاح  (دکتر محمدرضا هاشمی گلپایگانی)

 

 

برخي از زمينه­ هاي پژوهش­ هاي انجام شده در این آزمایشگاه به شرح زير مي ­باشند:

  •       كنترل و پيش ­بيني وضعيت برخي از اندام­ هاي بدن با استفاده از اطلاعات و سيگنال­ هاي ثبت شده
  •       مدل­ سازي و كنترل بازتواني برخي از اندام ­هاي فلج مانند دست و پا به كمك تحريك الكتريكي عملكردي
  •       كنترل وضعيت ربات توسط حركت دست انسان
  •       طراحي و ساخت سيستم آزمايشي بررسي كمّی و كيفي سيستم عصبی-عضلاني دست انسان
  •      بررسي تطبيقي شبكه ­هاي عصبي و ساخت مدل مناسب براي طبقه­ بندي سيگنال­ هاي حرکتی
  •       شبيه­ سازي و پياده­ سازي مدل حركت برخی از اندام ­های بدن با استفاده از كنترل كامپيوتري

 

 

سایر زمینه­ های تحقیقات انجام شده در آزمایشگاه کنترل سیستم­ های بیولوژیکی به شرح زیر می ­باشند:

  •       زیست­ سنجی (بیو­متریک)- اندازه­ گیری خصوصیات وابسته به فیزیک و یا خصوصیات رفتاری انسان­ ها، برای مثال، با هدف شناسايي و تاييد هويت افراد به منظور کنترل دسترسی و برقراری امنیت
  •        بهبود تشخیص و تفکیک ضایعات در بافت­ های نرم با استفاده از روش ­های الاستوگرافی