دکترای مهندسی مکانیک. دانشگاه ایالتی داکوتای شمالی، فارگوND - ارديبهشت 1388
عنوان پایان نامه : بررسی خواص ميكرومكانيك و تجزیه، تحلیل بافت مغز
کارشناسی ارشد در مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف، تهران ، ایران- مرداد 1377
عنوان پایان نامه: طراحی و ساخت سنسور نیروی شش محور
کارشناسی در مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف، تهران ، ایران- شهريور 1375
عنوان پایان نامه: طراحی و ساخت نقاله مدولار برای برنامه های کاربردی روباتیک