* مروری بر کنترل کلاسیک
*معرفی روش های مبتنی بر مدل
* اصول کنترل پیش بین
2. کنترل پیش بین خطی
* روش model Algorithmic control
* روش dynamic Matrix control
* روش Generalized Predictive
3. کنترل پیش خطی و متغیر با زمان و غیرخطی
* مروری بر مسئله بهینه سازی
* برنامه ریزی غیرخطی
* برنامه ریزی درجه دو (Quadratic Programming)
* برنامه ریزی غیرخطی
*روش های مستقیم و غیرمستقیم
* روش های حل برنامه ریزی درجه 2
* کنترل کننده خطی برای سیستم های غیرخطی
* کنترل پیش بین
* کنترل کننده غیرخطی برای سیستم های غیرخطی
4. کنترل پیش بین و مقاوم بودن
5. کنترل پیش بین و پایداری
6. کنترل پیش بین عصبی
7. کنترل پیش بین عصبی
8. روش های online
9. کاربردهای کنترل پیش بین
* در کنترل حرکات انسان
* در کنترل فشارخون
* در هدایت و مسیریابی
روش ارزیابی:
□ عملکردی □ آزمون نوشتاری ■ آزمون نهایی ■ میان ترم □ ارزشیابی مستمر
* بسته به نظر استاد ممکن است مواردی نظیر تمرینها، سمینار و پروژه در نمره پایانی درس تأثیر داده شود.
مراجع
1)E. F Camacho and C. A Bordons model Predictive control in the process industry: Springer- Verlag New York Inc 1997
9) J. M. Maciejowsk predictive control with constraints prentice Hall 2002
3) J. M. M saanchez and J. rodellar adaptive predictive control: From the concepts to plant Optimization prentice Hall PTR. 1995 .
4) F. Allgower and A. Zheng Nonlinear model Predictive control: Basel 2000 .
5) Related Articles ( e. g. Morari articles,…)