توانبخشی رباتیک

 | تاریخ ارسال: 1399/7/1 | 
 دانشکده مهندسی پزشکی       
 
تحصیلات تکمیلی   (اختیاری)
 
 
عنوان درس: توانبخشی رباتیک
 
تعداد واحد       ۳                                                 پیش نیاز  فیزیولوژی و آناتومی
                                                                                      
 
                                                                           هم نیاز  
        
 

اهداف کلی درس رئوس مطالب:
 
۱. تاریخچه، سیر تکاملی، انگیزه های علمی اقتصادی و انسانی در توسعه و گسترش فناوری توانبخشی رباتیک

۲. مصادیق توانبخشی رباتیک و به کمک کامپیوتر در حوزه های مختلف توانبخشی

۳. ملاحظات اخلاقی (ethical ) ، ایمنی safety  و راحتی  comfort  بیمار در ربات های توانبخشی
 
۴. مروری بر سامانه های توانبخشی رباتیک:
سامانه های رباتیک تماسی و غیر تماسی برای فیزیکال تراپی؛ وسایل کمکی رباتیک؛ ارتزهای رباتیک؛ پروتزهای رباتیک
 
۵. اصول طراحی ربات های توانبخشی:
تحلیل، طراحی و اجرای حرکت؛ تعاملات توانخواه- ربات؛ بازخورد سنسوری و کنترل حرکت

۶. حسگرها و عملگرهای توانبخشی رباتیک:
حسگرهای نیرو، حرکت و لامسه؛ عملگرهای رباتیکی (الکتریکی، نیوماتیکی، کابلی،. . . )

۷. روش های کنترل ربات های بازتوانی:
روش های کنترل سختی یا امپدانس؛ روش های مقاوم و تطبیقی در کنترل ربات های توانبخشی؛ کنترل بدون نیرو – یادگیری حرکت توسط ربات؛ ابزارها، راه حل های جدید و فرصت های توسعه در بازتوانی رباتیک

 
 



مراجع
 
. Sashi S Kommu, Rehabilitation Robotics, I- Tech Education and Publishing, Vienna, 2007 .
. V. Bozovic, Medical Robotics: I- Tech Education and Publishing, Vienna, 2008


دفعات مشاهده: 155 بار   |   دفعات چاپ: 11 بار   |   دفعات ارسال به دیگران: 0 بار   |   0 نظر