دانشکده مهندسی پزشکی
تحصیلات تکمیلی (اختیاری)
عنوان درس: توانبخشی رباتیک
تعداد واحد ۳ پیش نیاز فیزیولوژی و آناتومی
هم نیاز
اهداف کلی درس رئوس مطالب:
۱. تاریخچه، سیر تکاملی، انگیزه های علمی اقتصادی و انسانی در توسعه و گسترش فناوری توانبخشی رباتیک
۲. مصادیق توانبخشی رباتیک و به کمک کامپیوتر در حوزه های مختلف توانبخشی
۳. ملاحظات اخلاقی (ethical ) ، ایمنی safety و راحتی comfort بیمار در ربات های توانبخشی
۴. مروری بر سامانه های توانبخشی رباتیک:
سامانه های رباتیک تماسی و غیر تماسی برای فیزیکال تراپی؛ وسایل کمکی رباتیک؛ ارتزهای رباتیک؛ پروتزهای رباتیک
۵. اصول طراحی ربات های توانبخشی:
تحلیل، طراحی و اجرای حرکت؛ تعاملات توانخواه- ربات؛ بازخورد سنسوری و کنترل حرکت
۶. حسگرها و عملگرهای توانبخشی رباتیک:
حسگرهای نیرو، حرکت و لامسه؛ عملگرهای رباتیکی (الکتریکی، نیوماتیکی، کابلی،. . . )
۷. روش های کنترل ربات های بازتوانی:
روش های کنترل سختی یا امپدانس؛ روش های مقاوم و تطبیقی در کنترل ربات های توانبخشی؛ کنترل بدون نیرو – یادگیری حرکت توسط ربات؛ ابزارها، راه حل های جدید و فرصت های توسعه در بازتوانی رباتیک
. Sashi S Kommu, Rehabilitation Robotics, I- Tech Education and Publishing, Vienna, 2007 .
. V. Bozovic, Medical Robotics: I- Tech Education and Publishing, Vienna, 2008