بازیابی تصاویر و رنگها | تاریخ ارسال: 1399/7/1 | |
دانشکده مهندسی پزشکی
کارشناسی (تخصصی انتخابی)
عنوان درس: آزمایشگاه کنترل و اندازهگیری
تعداد واحد 1 پیش نیاز کنترل اتوماتیک
هم نیاز -
هدف
آشنایی عملی با نحوه عملکرد سیستمهای کنترلی و طراحی کنترلر
سرفصل و رئوس مطالب
1-معرفی دستگاهها و تجهیزات، معرفی دوره، ارائه برنامه کلاس و نحوه گزارش گزارش کار
2-آشنایی با نحوه ی پیادهسازی فرآیندها و کنترلگرها ) بستن مدارات اولیه شامل انتگرالگیر، مشتق گیر و استخراج تابع تبدیل
3-آموزش سینولینک، شبیه سازی مدارات بسته شده جلسه قبلی در محیط نرم افزار
4-
آشنایی با سیستم موتور dcو شناسایی سیستم
5-
طراحی کنترلر ، PIDپیاده سازی سخت افزاری و نرم افزاری برای مورتور ،dcمقایسه نتایج
6-طراحی کنترلر ،Lead-Lagپیاده سازی سخت افزاری و نرم افزاری، مقایسه نتایج
7-آشنایی با سیستم گوی معلّق و شناسایی سیستم
8-طراحی کنترلر ،PIDپیاده سازی سخت افزاری و نرم افزاری برای سیستم گوی معلق، مقایسه نتایج
9-طراحی کنترلر ،Lead-Lagپیاده سازی سختافزاری و نرمافزاری برای سیستم گوی معلق، مقایسه نتایج
10-آشنایی با سیستم کوره و شناسایی سیستم
11-طراحی کنترلر ،PIDپیاده سازی سخت افزاری و نرمافزاری برای سیستم کوره، مقایسه نتایج
12-طراحی کنترلر ،Lead-Lagپیاده سازی سختافزاری و نرمافزاری برای کوره، مقایسه نتایج
13-شناسایی، طراحی و پیاده سازی کنترلر(کنترل سطح آب)
14-شناسایی، طراحی و پیادهسازی کنترلر(کنترل شار )
15-ارائه پروژهها
16-رفع مشکل و جلسه جبرانی مباحث منتخب و پیشرفته
مراجع
-
K. Ogata, “Modern Control Engineering”, Prentice Hall, 1990.
-
N. S. Nise, “Control system engineering”, Wiley, 1998
- Ogata, Katsuhiko. "Modern control engineering." Instructor 201709 , 2017
|