حذف تصاویر و رنگها | تاریخ ارسال: 1399/7/1 | |
دانشکده مهندسی پزشکی
کارشناسی (تخصصی انتخابی)
عنوان درس: بیومکاترونیک
تعداد واحد 3 پیش نیاز کنترل اتوماتیک
هم نیاز سیستمهای اندازهگیری
هدف
آشنایی با علمکرد و ابزارهای کنترل حرکت انسان، طراحی ابزارهای کمک حرکتی و توانبخشی
سرفصل و رئوس مطالب
1- مقدمه
2- معرفی محرکهای وسایل مکانیکی
3-
آشنایی با سیستمهای مصنوعی برای اندام ها فوقانی
4- آشنایی با سنسورهای مناسب برای سیستم های مصنوعی
5-
روش های کنترل سیستمهای مصنوعی
6-آشنایی با اگزواسکلتها
7-تحریک الکتریکی عملکردی
8-کنترل حرکت انسان
9-آشنایی با اندامهای مصنوعی و کمک حرکتی اندام تحتانی
10-معرفی موتورکنترلها در افراد دارای اختلالات نورولوژی
11-توانبخشی بیماران با اختلالات موتورکنترلی
12-
رباتیک توانبخشی
مراجع
-
D. Zhang, V. Dubey, W. Yu, K. H. Low, “Biomechatronics: Harmonizing Mechatronic Systems with Human Beings”, Frontiers, 2007.
-
Raymond Tong, “Biomechatronics in Medicine and Healthcare”, Pan Stanford Publishing Pte., 2011.
- Kaiyu, Raymond Tong. "Biomechatronics in Medicine and Healthcare."2019.
|