دانشکده مهندسی پزشکی
تحصیلات تکمیلی (اختیاری)
عنوان درس: حس لامسه و بازخورد نیرو در پزشکی رباتیک
تعداد واحد ۳ پیش نیاز فیزیولوژی و آناتومی
هم نیاز رباتیک
اهداف کلی درس رئوس مطالب:
۱. تعریف، طبیعت و مودهای حس لامسه: مقدمه ای بر حسگرهای بیولوژیکی؛ گیرنده های مکانیکی (تطبیق سریع، تطبیق متوسط و تطبیق آهسته)؛ مقدمه ای بر ترمینولوژی حسگرهای مصنوعی
۲. تعاریف، مشخصات عملکردی حسگرها
۳. حسگرهای پیزورزیستیو و مدل سازی ریاضی آن ها
۴. حسگرهای پیزوالکتریک و مدل سازی ریاضی آن ها
۵. حسگرهای نیروهای قائم، فشار و نیروهای برشی
۶. کاربردهای حس لامسه در پزشکی
۷. مبانی و معیارهای طراحی حسگرهای لامسه برای جراحی
۸- هپتیک و حضور از راه دور و کاربرد آن ها در روش های نوین تشخیص، جراحی و توانبخشی
1. Najarian S. , Dargahi J. , and Mehrizi A. A. , Artificial tactile sensing in biomedical engineering: McGraw- Hill, 2009 .
2. Webster, J. G. , Tactile Sensors for Robotics and Medicine, John Wiley & Sons, 1988 .
3. Russell, R. A. , Robot Tactile Sensing, Prentice Hall, 1990.
4. Burdea, G. C. , Force and Touch Feedback for Virtual Reality, John Wiley & Sons, 1996 .